機器人專用氯化氫傳感器產品簡介
氯化氫也叫鹽酸，是一種無色有刺激性氣味的氣體且具有腐蝕性。濃鹽酸具有強揮發性，泄漏的話對人的呼吸道、黏膜、皮膚、眼睛等都有刺激性的作用，還具有窒息性的氣味。工業生產氯化氫常用于染料、生物、化工、肥料等。由于氯化氫具有的特殊，既是有毒氣體又是腐蝕性的氣體。所以對于產生氯化氫氣體的場所都需要對產生的氯化氫氣體進行監測。
工業生產車間是產生氯化氫常見的地方之一。為防止氯化氫氣體帶來的危害，一是產生的氯化氫氣體濃度會對人體健康產生影響，二是會腐蝕車間生產設備，所以工業生產車間都會對氯化氫進行實時監測。
工業機器人是一種智能化、模塊化產品，具有相關的獨立系統，可自主進行定位、避障和工作。根據機器人自身系統還可配套深國安智能型氯化氫傳感器模組，實現對氯化氫氣體的檢測。
深國安智能型氯化氫傳感器模組，核心采用原裝進口氯化氫傳感器。根據工業生產車間檢測氯化氫的需求，常規檢測空氣質量級別的低濃度氯化氫氣體，檢測范圍為0-10ppm。深國安高精度型氯化氫傳感器，PPB級別的分辨率，可捕捉泄漏在空氣中PPB級的氯化氫氣體，實現對氯化氫氣體的監測。
深國安智能型氯化氫傳感器模組體積小、重量輕、精度高、穩定性強、即插即用。5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號。機器人系統可直接采集深國安智能型氯化氫傳感器模組輸出的標準信號，實現對氯化氫氣體的檢測。另外深國安智能型氯化氫傳感器模組搭配深國安信號轉換板使用還可以輸出RS485、RS232、4-20mA等信號。機器人系統直接采集標準信號即可。機器人專用氯化氫傳感器
通過工業機器人的自動導航，搭載深國安智能型氯化氫傳感器模組，從而實現對車間環境中氯化氫的檢測。除了搭載深國安氯化氫傳感器模組外，通常還需要檢測其他目標氣體，根據需要檢測的目標氣體，搭載需要的目標氣體的智能型傳感器。
工業機器人除了通過自主巡航監測車間環境的氯化氫氣體外，還可以通過其他軟件，控制機器人在其他產生氯化氫氣體的位置進行巡檢檢測，實時檢測氯化氫氣體及其他氣體的濃度。也可通過機器人搭配無線系統，無線傳輸數據至廠區的接收系統，實現對所有目標氣體的監測，為企業生產安 全，保駕護航。
機器人搭載深國安智能型氯化氫傳感器模組已通過大量實驗和實際運用案例驗證。如華為工廠就使用了深國安智能型氯化氫傳感器模組、智能型二氧化硫傳感器模組、智能型臭氧傳感器模組、智能型硫化氫傳感器模組等智能型氣體傳感器模組搭載在機器人上，自主巡航對車間環境目標氣體的實時監測。
機器人專用氯化氫傳感器產品特點
●可對應500種可燃、有毒和揮發性氣體；
● 本質**型電路設計，可帶電熱拔插操作；
● 體積小、重量輕、超智能、標準化、模塊化；
● 兼容紅外、電化學、催化、半導體、PID等不同原理傳感器；
● 自帶溫度補償，出廠精準標定，使用時無需再標定；
● 任何氣體尺寸統一、信號統一、用法統一；
● 多種信號輸出可選（0-5V電壓、4-20mA模擬電流、TTL數字信號），方便客戶使用；
● 免費提供測試測試軟件和通訊協議，方便產品調試對接；
● 可選配專屬標氣罩，由擴散式氣室變成泵吸式氣室；
● 可選配多組信號轉換板，將多個模組信號統一輸出為RS485、RS232和USB數據接口；
● 只需對接一次，即可對應500多種氣體檢測，一勞永逸；
機器人專用氯化氫傳感器產品參數
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型 號 |
SGA-400B |
SGA-700B |
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上市日期 |
2018款 |
2018款 |
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產品屬性 |
超微型 |
高精度型 |
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輸出信號 |
5V供電：0-5V電壓+ TTL串口 (默認) 5V供電：0.4-.2V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-3.3V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-1.6V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-4V電壓+ TTL串口 (可選) |
5V供電：0-5V電壓+ TTL串口 (默認) 5V供電：0.4-.2V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-3.3V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-1.6V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-4V電壓+ TTL串口 (可選) |
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檢測氣體 |
1000多種可燃、有毒、揮發性氣體 |
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化 學 式 |
依具體氣體而定 |
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檢測原理 |
電化學、催化燃燒、紅外線、PID、半導體、光學波導（依具體氣體而定） |
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檢測量程 |
0－1、5、10、50、100、500、1000、5000、10000（根據傳感器和技術原理而定） |
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分 辨 率 |
0.001、0.01、0.1、1、2、5（根據傳感器和技術原理而定） |
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單 位 |
PPM、%LEL、%VOL、mg/m3、ug/m3 |
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設計標準 |
GB50493-2009《石油化工企業可燃氣體和有毒氣體檢測報警設計規范》 |
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執行標準 |
GB3836.1-2010《爆炸性氣體環境用電氣設備 第 一部分：通用要求》 GB3836.2-2010《爆炸性氣體環境用電氣設備 **部分：隔爆型“d” 》 Q/SGA 01-2014《深國安電子科技有限公司企業執行標準》 |
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數字信號格式 |
數據位：8 停止位：1 校驗位：無 |
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工作電壓 |
5V±1% |
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功 耗 |
≤50mA(催化≤100mA) |
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工作溫度 |
-20℃～+50℃(特殊要求請咨詢) |
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工作濕度 |
≤95%RH無結露 |
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工作壓力 |
86～106Kpa |
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精 度 |
≤±3% |
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響應時間 |
≤30S（T90） |
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重 復 性 |
≤±2% |
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線性誤差 |
≤±2% |
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零點漂移 |
≤±1%（F.S/年） |
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外殼材質 |
鋁合金 |
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表面處理 |
電鍍 |
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防爆等級 |
本質**型 |
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防護等級 |
IP55 |
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預熱時間 |
30S |
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輸出接口 |
5PIN |
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波 特 率 |
9600 |
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重 量 |
200g |
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設計壽命 |
2～5年（根據傳感器而定） |
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機器人專用氯化氫傳感器產品尺寸
